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    “本来还想借一下你的名头来着，看起来是行不通了。”魏明理有些感慨道：“涉及到这种大钱，不管是哪家公司，都是非常谨慎呢！”

    “我说你怎么在信里要求我把这些人都给请过来，原来是打着这个主意啊！”王峰不由得感觉有些好笑，果然要结婚的男人就是不一样啊，最明显的变化就是对钱的态度变了。

    “其实退一步讲，这不一定是坏事。”王峰顿了顿：“你想一想，就算是咱们研究所的产品不行，难道他们就连这点儿面子都不给我？”

    “难道？”老魏也是心思玲珑之辈，听到王峰的话之后立刻就反应了过来。

    “他们没有草草的下决定，恰好说明了他们是有打算做大规模采购的，也只有在涉及到这种重大利益的问题上，他们才不敢擅自下决定。”

    “否则的话，以他们现在的地位，难道做个几千万的采购还要上个董事会？”

    “也有道理啊，是我太悲观了！”魏明理想了想，这才反应过来：和以前跟着那些不咋地的厂子不一样了，自己现在毕竟是跟着大佬混的，不看僧面看佛面，就算是做做样子，他们也会每家订购个几十台甚至上百台的。

    不过想了想，这也不能怪他，毕竟他虽然是诺奖大佬的学生，但是在这个并不缺乏国民膨胀度的年代，人家还真不一定在乎。且国内机械制造业的萎缩，确实是一个不争的事实。在这种情况下，换做是他也不敢就这样草率下决定。

    其他方面就不说了，仅仅是以机械臂为代表的工业机器人方面，目前就存在两大问题：“机械臂的难点在那些地方？”主要是技术方面的问题；第二个“为什么国内机械臂造的不够好？”则是国内整个机器人行业的问题。

    工业机器人（机械臂）的难点在哪里？

    运动控制：

    机器人的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，有人说“机器人是一个软件产品”，说的就是这个理。控制方面的差距，举个简单例子，现在国内能把动力学做好的公司应不多，而abb在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制，即第一代quickmove和truemove技术，目前已经更新到了第二代。
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